Moi, je dirais que Lorule et le monde du Crépuscule sont des mondes complètement différents. Je m'explique…
Dans TP, on apprend qu'il y a un monde semi-parallèle à Hyrule, le monde du Crépuscule. Selon moi, le monde du Crépuscule se situe entre le monde de la lumière et le monde des ténèbres. Il existe certaines manières d'accéder à celui-ci, mais quant au Crépuscule, il n'existe qu'un seul moyen connu : le miroir des ombres. Il existe 3 miroirs dans les Zelda. Le miroir magique (ALTTP) et le miroir des ténèbres (FSA) permettent d'accéder au monde des ténèbres. Le miroir des ombres, lui, permet d'accéder au Crépuscule. Je pense donc que le Crépuscule existe depuis la création, puisque le miroir des ombres n'existe pas sans Hyrule et vice versa, pareil avec le monde des ténèbres. Mais le royaume de Lorule a sans doute été construit bien après, dans un autre monde. Ou peut-être bien avant. Mais ce n'est pas très important pour le moment.
Lorule est un royaume distinct, un royaume miroir à Hyrule. Ils ont été construits selon le même schéma, mais sans que l'un de l'autre ne le sache.
Et une autre manière d'établir que Lorule n'est pas le monde du Crépuscule est de se fier aux pouvoirs et au physique des leurs habitants. Tout d'abord, le Crépuscule est un endroit où sont bannis les pires criminels d'Hyrule. Là-bas, ils développent des pouvoirs magiques uniques à eux et un physique particulier. Les Twilis sont tous assez différents, plus que pour les humains et les Hyliens. Mais on les reconnaît à leur aspect pâle, noir et gris. Leurs lignes vertes ou mauves qui parsèment souvent leur corps permettent aussi de les distinguer.
Le miroir magique a disparu avec le héros d'ALTTP, le miroir des ténèbres a été brisé par les 4 héros de FSA et le miroir des ombres a été brisé par la princesse du Crépuscule, Midona. Il existe d'autres manières d'accéder au monde des ténèbres, par exemple les perles des ténèbres (que l'on voit dans FSA) et aussi d'autres qui sont pour la plupart inconnus. Mais pour accéder au Crépuscule, le miroir des ombres est absolument nécessaire (l'autre moyen est d'utiliser la Triforce entière, et les Links des différentes ères n'en avait pas encore l'occasion, car ils avaient d'autres choses un peu plus importantes à faire, ou bien ils ne connaissaient pas encore l'existence du Crépuscule). Ce miroir se situe au sommet de la tour du jugement dans le désert Gerudo. Dans les 2 autres lignes temporelles, elle a été soit oubliée (ou était sortie des limites d'Hyrule), soit engloutie à la décision des dieux. Pour réparer le miroir dans la ligne temporelle où la tour du jugement est encore présente (dans FSA, elle est sans doute au fin fond du désert Gerudo, oubliée), il faut un pouvoir similaire à celui de la famille royale du Crépuscule, ce qui est impossible, puisque les Twilis sont enfermés dans le Crépuscule et ne peuvent théoriquement pas réparer le miroir de l'intérieur. Il faudrait sinon un pouvoir immense pour réparer le miroir (comme la Triforce), voire inimaginable pour seulement créer un passage magique vers ce royaume. Il faudrait que les dieux le désire, que quelqu'un le souhaite sur la Triforce ou une autre manière inconnue.
Pour mieux comprendre les liens entre les versions d'Hyrule et entre les autres royaumes parallèle à celui-ci, imaginez-vous un gros sandwich représentant à Hyrule. Le pain du haut représente le monde de la lumière, le jambon (ou le fromage, selon vos préférences
) représente le Crépuscule et le pain du bas représente le monde des ténèbres. Sans oublier le beurre (ou la mayonnaise, la moutarde ou la relish, selon ce que vous aimez) qui sert de barrière entre les couches du sandwich / burger (en tant que québécois, je préfère burger). Il y a plusieurs liens entre le pain du haut et celui du bas. Et un seul entre celui du haut et l'ingrédient au milieu. Après TP, ce lien entre le pain du haut et l'ingrédient au milieu a été brisé par Midona.
Selon les informations connues, il n'existe pas de tour du jugement dans le monde des ténèbres puisque tous les habitants y vivant sont en quelques sortes des criminels et le seul village de ce monde est rempli de brigands en tout genre.
Donc, en résumé :
Lorule est un royaume parallèle à Hyrule mais bien distinct (qui y ressemble étrangement) et le monde du Crépuscule est un monde lié à Hyrule (comme le monde des ténèbres) qui se situe entre le monde de la lumière d'Hyrule et le monde des ténèbres d'Hyrule.